وقد تقرر خلق هذه اللجنة بمبادرة من ممثلي المجتمع المدني بالأقاليم الجنوبية المغربية الذين استطاعوا طيلة أشغال المنتدى حشد الدعم والتعاطف من طرف مشاركين من دول متعددة، خاصة من أمريكا اللاتينية منها كولومبيا وغواتيمالا والبرازيل والمكسيك.
وتتكون اللجنة المكسيكية المغربية من أجل دعم مقترح الحكم الذاتي بالصحراء المغربية من 18 منظمة غير حكومية من المغرب والمكسيك، إضافة إلى 9 منظمات من أمريكا اللاتينية وإسبانيا بصفة ملاحظ.
يذكر أن دولة المكسيك لها تجربة طويلة في إقرار مناطق ذات الحكم الذاتي في احترام تام لخصوصيات كل مكونات وأطياف الشعب المكسيكي.