الزيارة تأتي بدعوة من أمير المؤمنين الملك محمد السادس، وهي ثاني زيارة لبابا الفاتيكان للمغرب، علما أن الزيارة الأولى كانت في عهد المرحوم الحسن الثاني حين استضاف عام 1985 البابا الراحل يوحنا بولس الثاني.